x1=0:0.01:1;
y1=0.06*(x1 - 1).^3 + 0.42*(x1 - 0).^3 - 0.06*(x1 - 1) + 0.08*(x1 - 0);
x2=1:0.01:2;
y2=-0.42*(x2 - 2).^3 - 0.62*(x2 - 1).^3 - 0.08*(x2 - 2) + 2.62*(x2 - 1);
x3=2:0.01:3;
y3=0.62*(x3 - 3).^3 + 0.06*(x3 - 2).^3 - 2.62*(x3 - 3) + 1.44*(x3 - 2);
X=[0 1 2 3];
Y=[0 0.5 2 1.5];